防爆AGV可以按照預設的引導路徑進行行駛，具有安全保護和多種傳輸功能，不需要驅使程序，因此是工業(yè)應用中使用非常廣泛的一種。通常，它通過計算機控制其行駛路線，并使用電磁軌道。穩(wěn)定防爆AGV小車有自卸式、牽引式、勢能式、舉升式和多種驅動方式，選擇時，可以根據(jù)自己的需求選擇合適的驅使類型。

　　1、單驅使(廣泛使用類型)。這種類型的驅使器用于三輪車類型，一個驅使器和方向盤，兩個固定的驅使輪分布在車身的車軸兩側。當這種類型的汽車能夠前進、返回和轉彎時，轉彎角度小于90度。由于三輪結構具有良好的抓地力和一般的地面要求，這種AGV小車適用于各種環(huán)境和場合。

　　2、差分驅使器(要求苛刻的條件)。一般提供三輪和四輪車，兩個固定驅使輪分布在車體車軸的兩側，一個三輪車或兩個四輪車驅使的自由輪靠兩個驅使輪之間的速度差轉動。這種防爆AGV小車可以原地前進、返回、轉彎、旋轉，轉彎的適應性比單人駕駛更強。對于三輪AGV車型來說，地面的適用性類似于單個駕駛員。如果是四輪，很容易造成其中一個輪子浮起，影響航行。所以對地面的平整度要求很高，應用范圍有限。

　　3、雙驅使器(強調成本)。對于四輪防爆AGV車型，有兩個自由輪，兩個駕駛員和方向盤。這個型號可以向前推進、返回，全 方位驅使。適用于狹窄通道或對工作方向有特殊要求的環(huán)境，其突出特點是可以控制行駛過程中身體姿態(tài)的任何變化。缺點類似于差速驅使的四驅車型，地面平整度要求高，應用范圍有限。另外，防爆AGV車結構復雜，成本高，但依然擋不住市場的認可。

　　4、多輪驅使(特色但比較貴)。對于八輪車型，有四個驅使和方向盤，以及四個驅使自由輪。這個品牌很好，信譽良好的AGV汽車可以向前移動、返回、全 方位駕駛，適用于結構復雜、成本高的重工業(yè)運輸。防爆AGV車有很多優(yōu)點，比如這個產品就是高度自動化的。電控裝置的控制只需要發(fā)出指令就能達到預設的效果，外觀更美觀，但也能間接提升企業(yè)形象。使用起來比較方便，可以減少占地面積，充電比較簡單，耗電會發(fā)請求命令給系統(tǒng)充電，所以成本挺高的。